ESPON愛普生SCARA 機器人 LS50-CA02S

ESPON愛普生SCARA 機器人 LS50-CA02S

EPSON愛普生LS50-CA02S是一款專為精密裝配與高速搬運設計的SCARA工業機器人，采用標準型臂體結構，軸臂總長度達1210mm（第1-2關節1000mm+第3關節210mm），在保持緊湊機身的同時實現了30kg額定負載能力。其核心優勢體現在±0.05mm（第1-2關節）與±0.02mm（第3關節）的重復定位精度上，配合第四關節±0.01°的旋轉精度，可滿足電子元件組裝、精密注塑等場景的嚴苛要求。背部出線設計和60kg輕量化本體（不含線纜）使其能靈活適配狹小空間，而AC200-240V單相電源及2.4kVA低功耗特性，則顯著降低了用戶的能源成本。 LS50-CA02S搭載的RC800-A控制器實現了6100mm/s（第1-2關節）與770mm/s（第3關節）的極限運動速度，配合660°/s的第四關節轉速，使其在3C電子、鋰電制造等需要高頻次搬運的領域展現出優良效率。其振動抑制技術通過陀螺儀傳感器實時監測運動狀態，結合自動加速度調整算法，在高速運行時仍能保持末端穩定性，有效避免精密作業中的工件偏移。該機型支持背部出線設計，內置15pin D-Sub、9pin D-Sub及8pin RJ45用戶接口，并配備雙氣路（?6mm×2+?8mm×2）實現0.59MPa氣動控制，可快速集成視覺系統或力覺傳感器。通過Inertia命令參數化設置，用戶能根據負載動態優化慣性力矩（額定1kg·㎡，最大2.45kg·㎡），確保在30kg額定負載下仍維持±0.05mm的定位精度，而50kg的過載保護設計則增強了設備可靠性。