ESPON愛普生SCARA 機器人 GX10-B851S

ESPON愛普生SCARA 機器人 GX10-B851S

核心性能與創新技術

1. 振動抑制系統
搭載GYROPLUS技術，通過陀螺儀傳感器實時監測機械臂振動，實現高速運動時剛性提升30%，停止時殘余振動減少50%。該技術顯著縮短與視覺系統的配合等待時間，適用于多夾具高速裝配場景。

2. 硬件設計

• 臂長與負載：提供650mm/850mm兩種臂長選項，額定負載5kg（峰值10kg），重復定位精度達±0.025mm。

• 模塊化結構：M/C電纜采用快拆設計，無需工具即可維護；馬達單元采用無電池編碼器，存儲原點數據。

• 環境適配：支持標準型、潔凈型（ISO Class 3）、防靜電型（ESD）及IP65防護型，滿足無塵車間、油污環境等需求。

3. 智能控制

• RC700-E控制器：內置安全板卡，支持SLS/SLP功能，通過OPC UA協議實現與IoT系統直連。

• 運動優化：自動加速度/速度調整技術，最大運動速度達11000mm/s（第1-2關節），循環時間僅0.377秒。

行業應用場景

• 汽車制造：變速箱裝配、前燈檢測等需長臂展與高剛性的工序。

• 半導體封裝：潔凈環境下晶圓搬運、芯片測試，防靜電設計避免元件損傷。

• 醫療設備：激光焊接、手術器械組裝等精密作業。

參數對比