ESPON愛普生SCARA 機器人 G1-171S

ESPON愛普生SCARA 機器人 G1-171S

一、產(chǎn)品定位與核心優(yōu)勢?

G1-171S是愛普生微型SCARA系列的代表機型，專為?高精度微型裝配?與?實驗室自動化?設(shè)計，以“極小體積+極快速度"為核心競爭力。其171mm臂長與1kg負載能力，適配空間受限的精密作業(yè)場景，如半導(dǎo)體封裝、微型傳感器組裝等。

二、關(guān)鍵性能參數(shù)?

項目規(guī)格

最大負載?1kg（手腕垂直向下）

最大速度?2630mm/s（J1/J2關(guān)節(jié)）

重復(fù)定位精度?±0.005mm（J1/J2關(guān)節(jié)）

循環(huán)時間?0.292秒（標準搬運任務(wù)）

安裝方式?臺面/吊頂/側(cè)壁多向安裝

三、技術(shù)亮點?

超緊湊設(shè)計?

175mm臂長+100mm Z軸行程，占地面積較傳統(tǒng)SCARA減少40%，適合空間密集型產(chǎn)線。

免電池馬達單元?

內(nèi)置電容記憶原點位置，消除電池更換需求，維護成本降低50%。

GyroPlus減振技術(shù)?

陀螺儀傳感器實時監(jiān)測振動，實現(xiàn)高速運動下的精準停位，殘余振動降低70%。

四、典型應(yīng)用場景?

電子制造?：微型PCB插件、芯片貼裝（±0.005mm精度保障良品率）。

醫(yī)療設(shè)備?：微流控芯片組裝、試劑分裝（ISO潔凈機型滿足無菌要求）。

實驗室自動化?：高通量樣本移液、光學器件校準（0.292秒循環(huán)時間提升通量）。

五、本地化服務(wù)與擴展性?

支持RC+7.0中文編程界面，提供振動抑制（VRT）等本地化功能模塊。

可選配壓力傳感器（微壓電晶體技術(shù)），實現(xiàn)0.1N級精密力控操作。

總結(jié)?：G1-171S以“微型化+高速度"重新定義精密裝配標準，尤其適用于3C、醫(yī)療等對空間和精度要求嚴苛的領(lǐng)域，其免維護設(shè)計可顯著降低全生命周期成本。