ESPON愛普生SCARA 機器人 G3-351S

ESPON愛普生SCARA 機器人 G3-351S

一、產品定位與核心優勢?

G3-351S是愛普生G3系列SCARA機器人的高性能中型負載機型，專為?高精度裝配?與?高速搬運?場景設計，以“緊湊機身+超大運動范圍"為核心競爭力。其350mm臂長與3kg負載能力，兼顧空間利用率與作業靈活性，尤其適用于電子制造、汽車零部件組裝等對效率與精度要求嚴苛的領域。

二、關鍵性能參數?

項目規格

最大負載?3kg（手腕垂直向下）

最大速度?4350mm/s（J1/J2關節）

重復定位精度?±0.01mm（J1/J2關節）

循環時間?0.35秒（標準搬運任務）

安裝方式?臺面/吊頂/側壁多向安裝

三、技術亮點?

高剛性曲臂設計?

可選左/右彎曲臂型，減少工作空間干涉，提升產線布局靈活性。

GyroPlus減振技術?

陀螺儀實時監測振動，高速運動下實現±0.01mm級精準停位，殘余振動降低70%。

免維護馬達單元?

內置電容記憶原點位置，消除電池更換需求，維護成本降低50%。

四、典型應用場景?

電子制造?：PCB插件、硬盤拋光（±0.01mm精度保障良品率）。

汽車工業?：車燈測試、儀表盤組裝（4350mm/s速度提升產線節拍）。

五、擴展性與服務支持?

支持RC+7.0中文編程界面，集成VRT振動抑制功能。

可選配壓力傳感器（微壓電晶體技術），實現0.1N級精密力控操作。

總結?：G3-351S以“高剛性+高速度"重新定義中型負載SCARA標準，其曲臂設計與GyroPlus技術顯著提升空間利用率與穩定性，尤其適合3C、汽車等高效精密制造場景。