ESPON愛普生SCARA 機器人 LS20-BA04S

ESPON愛普生SCARA 機器人 LS20-BA04S

一、核心性能

• 高負載高速：最大負載20kg，額定負載8kg，循環時間僅0.53秒，最高速度達12000毫米/秒（第1-2關節），重復定位精度±0.03毫米，適用于重型物料搬運和精密裝配場景。

• 大臂長覆蓋：800mm臂長設計，覆蓋中遠距離作業范圍，Z軸長度420mm（潔凈型390mm），滿足多工位連續生產需求。

• 免維護設計：采用免電池馬達單元，無需更換電池即可保持原點數據記錄，減少停機時間。

二、技術亮點

• 振動抑制技術：基于QMEMS（微機電系統）的余振控制技術，在高速運行時振動幅度降低90%，確保重型負載下的運動穩定性。

• 智能控制：搭配RC90-B控制器，集成RC+7.0開發環境，支持視覺引導（Vision Guide）、DeviceNet等擴展功能，縮短開發周期。

• 潔凈型號可選：提供ISO 4級潔凈型（ISO14644-1:2015），滿足半導體、醫療行業無塵需求。

三、應用場景

• 重型搬運：大型構件取放、機床上下料、碼垛堆積。

• 精密裝配：機械組裝、工業部件轉移、大面積涂膠。

• 汽車電子：長臂長要求的應用，如碼垛和機床上下料。

四、本地化服務

愛普生提供從售前方案設計到售后技術支持的全程服務，依托全球超4.5萬臺機器人部署經驗，確保用戶快速實現自動化升級。

五、總結

LS20-BA04S以高負載、大臂長和振動抑制技術為核心優勢，結合愛普生本土化支持，成為重型工業自動化場景的理想選擇。