ESPON愛普生SCARA 機器人 G6-451S 用于小型零部件裝配，具備高速和高精度的特征 最大搬運負載為 6kg 可選軸臂長：450mm、550mm 或 650mm 提供臺面、吊頂和側壁安裝型號 符合 ISO 潔凈（ISO14644-1：2015）和 ESD 標準的型號
ESPON愛普生SCARA 機器人 G3-351S 循環時間和精度 臺面安裝、吊頂安裝和側壁安裝型 可選擇直軸臂或曲軸臂 占地面積小，可實現大的運動范圍 ISO Clean （ISO14644-1：2015）& ESD 認證機型
ESPON愛普生SCARA 機器人 G3-301S 循環時間和精度 臺面安裝、吊頂安裝和側壁安裝型 獨特的曲臂選項 ISO Clean（ISO14644-1：2015）& ESD 認證機型 具備緊湊、高速和低振動的特征 最大搬運負載（大小負載）為 3kg 占地面積小，可實現大的運動范圍
ESPON愛普生SCARA 機器人 G3-251S 循環時間和精度 臺面安裝、吊頂安裝和側壁安裝型 獨特的曲臂選項 ISO Clean（ISO14644-1：2015）& ESD 認證機型 具備緊湊、高速和低振動的特征 最大搬運負載（大小負載）為 3kg 占地面積小，可實現大的運動范圍
ESPON愛普生SCARA 機器人 G1-221S 業界的迷你 SCARA 本體重量僅為 8kg，愛普生最輕的 G 系列機器人 循環時間與精度 用于精密裝配和壓合應用，具備緊湊、高剛性的特征
ESPON愛普生SCARA 機器人 G1-171S 業界的迷你 SCARA 本體重量僅為 8kg，愛普生最輕的 G 系列機器人 循環時間與精度 用于精密裝配和壓合應用，具備緊湊、高剛性的特征
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